Kupatsanurwa KweMotokari Dzakatungamirirwa

Automated guided mota (AGVs) zvigadziriso zvine hungwaru zvinokwanisa kuita otomatiki mabasa ekubata zvinhu uye kuita basa rakakosha mukugadzirwa kwemazuva ano, kuchengetera zvinhu, uye kugadzira. MaAGV anogona kuiswa mumhando dzakasiyana zvichienderana nemaitiro ekufambisa, maitiro ekushanda, uye mamiriro ekushandisa.

Zvichienderana nemaitiro ekufambisa, maAGV anonyanya kusanganisira kutungamira kwemagetsi, kutungamira kwelaser, kutungamira kwekuona, uye inertial kutungamira. Electromagnetic guidance inoshandisa magineti emagetsi akaiswa pasi kuti afambe uye anoenderana ne-makwara akagadziriswa, ane tekinoroji yekukura uye mutengo wakaderera. Laser kutungamira inoshandisa laser scanner kuona inotarisisa nzvimbo munzvimbo yakatenderedza kuti iite chaiyo chinzvimbo, ichiita kuti ive yakakodzera kune ane simba uye anochinjika nharaunda. Nhungamiro yekuona inotsamira pamakamera kutora data yemifananidzo uye algorithmic ongororo yekufambisa, ichipa yakakwirira kuchinjika kwezvakatipoteredza. Inertial nhungamiro inotsamira pamajirosikopu nemaencoder kuti averenge nzvimbo uye anokodzera mapfupi-chinhambwe, akakwirira-mabasa ekubata nemazvo.

Zvichienderana nemashandiro anoita, maAGV anogona kuiswa muchikamu chinorema{{0}basa, chakareruka-basa, uye mhando dzemhando. Zvinorema-basa AGVs rinowanzo shandiswa kutakura zvinhu zvakakura, zvinorema, zvakaita semapallet nemacontainer, uye zvine mutoro wakakura. Chiedza-basa reAGVs rakakodzera kubata zvinhu zvisingaremi zvakaita semagetsi nezvikamu zvidiki, zvinopa kuchinjika kukuru. Specialty AGVs akagadzirirwa kusangana nezvinodiwa zvemaindasitiri chaiwo. Semuyenzaniso, kuputika-maAGV anodzivirira kuputika akakodzera nzvimbo dzine njodzi dzakaita semaindasitiri emakemikari nepetroleum, ukuwo maAGV anotonhora achishandiswa-pakuchengetera tembiricha.

Otomatiki inotungamirwa mota dzinogona zvakare kukamurwa nemamiriro ekushandisa mudura, mutsara wekugadzira, uye mhando dzakasanganiswa. Warehouse AGVs anonyanya kushandiswa kuchengetedza uye kutakura zvinhu mukati medzimba dzekuchengetera, nepo mutsara wekugadzira AGVs unoshanda kugovera zvinhu mukati mekugadzira maitiro. Hybrid AGVs inogona kuchinjika kune akasiyana emabasa, kuvandudza kwese kwese kwekugadzirisa zvinhu.

Motokari dzinotungamirirwa dzinokwanisa kuiswa munzira dzakasiyana-siyana, nemhando dzakasiyana dzeAGV dzinotarisa pane dzakasiyana hunyanzvi hwekuita uye mamiriro ekushandisa. Mabhizinesi anogona kusarudza mhinduro yakakodzera zvichienderana nezvinodiwa chaizvo zvekuvandudza otomatiki mazinga uye kushanda zvakanaka.